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1、 潘德轮式装甲人员输送车由奥地利施泰尔-戴姆勒-普赫公司投资研制，1985年展出样车，1986年完成第一批6辆预生产车型。
2、基型车的驱动型式为（6×6），也可生产（4×4）和（8×8）车型，它们都广泛采用民用汽车部件，试验后，已通过奥地利陆军鉴定。
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